基于相幅协调策略的 PMSM 大惯性负载 滑模定位控制研究

针对驱动大惯性负载的永磁同步电机( PMSM) 伺服系统在定位控制中存在定位精度差和 动态响应滞后等问题，提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的 PMSM 大惯性负载滑模定位 控制的方法。将 PMSM 的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标 分成若干控制阶段，从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应，并且引入滑 模控制，在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面，来提高响应速度和控制精度。最后，通过仿 真和实验，从短距离定位和长距离定位分别进行验证，实验结果表明该方法在大惯性负载下的 PMSM 定位控制中的高精度定位和快速响应效果