%0 Journal Article %T 基于相幅协调策略的 PMSM 大惯性负载 滑模定位控制研究 %J - %D 2016 %R 10. 15938 / j. emc. 2016. 04. 006 %X 针对驱动大惯性负载的永磁同步电机( PMSM) 伺服系统在定位控制中存在定位精度差和 动态响应滞后等问题,提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的 PMSM 大惯性负载滑模定位 控制的方法。将 PMSM 的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标 分成若干控制阶段,从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应,并且引入滑 模控制,在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面,来提高响应速度和控制精度。最后,通过仿 真和实验,从短距离定位和长距离定位分别进行验证,实验结果表明该方法在大惯性负载下的 PMSM 定位控制中的高精度定位和快速响应效果 %K PMSM %K 大惯性负载 %K 滑模控制 %K 相幅协调控制 %K 定位 %U http://emc.hrbust.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20160406