改进的核相关滤波算法在自航模动态目标跟踪应用
DOI: 10.11991/yykj.201805009
Keywords: 目标跟踪, 相关滤波, 动态目标, 机器视觉, 尺度变换, 机器学习, 船舶控制, 循环矩阵
Abstract:
针对核相关滤波（KCF）算法在尺度变换和严重遮挡造成跟踪失败的缺点，本设计在KCF算法基础上通过增加尺度变换框与跟踪效果检测的方法，对KCF算法进行了改进，解决了在目标被遮挡或者离开屏幕跟踪失败的问题。实验表明，该方法应用在自航模的动态目标跟踪上，使自航模在目标大小变化、目标被遮挡和逃离视野时，能成功地找回目标并继续跟踪
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