粒子群优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统

注塑机液压系统是一个时变、非线性和高耦合的复杂系统，传统PID控制参数不易整定，超调量大，对注塑机液压系统控制效果欠佳，现提出一种粒子群优化BP神经网络算法改良PID控制。BP神经网络算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最小值的缺陷，利用粒子群算法的全局最优和收敛速度快的特性改良BP神经网络，然后利用粒子群优化BP神经网络对PID的3个参数进行在线调整。仿真结果表明，经过粒子群优化后的BP神经网络对PID3个参数的整定效果要比BP网络要好，同时粒子群优化BP神经网络PID控制效果明显优于传统PID控制，可以有效提高注塑机液压系统的精度和响应速度，优化注塑过程