融合深度图像的卷积神经网络语义分割方法

该文提出了一种基于深度学习框架的图像语义分割方法，通过使用由相对深度点对标注训练的网络模型，实现了基于彩色图像的深度图像预测，并将其与原彩色图像共同输入到包含带孔卷积的全卷积神经网络中。考虑到彩色图像与深度图像作为物体不同的属性表征，在特征图上用合并连接操 作而非传统的相加操作对其进行融合，为后续卷积层提供特征图输入时保持了两种表征的差异。在两个数据集上的实验结果表明，该法可以有效提升语义分割的性能