%0 Journal Article %T 融合深度图像的卷积神经网络语义分割方法 %J - %D 2018 %X 该文提出了一种基于深度学习框架的图像语义分割方法,通过使用由相对深度点对标注训练的网络模型,实现了基于彩色图像的深度图像预测,并将其与原彩色图像共同输入到包含带孔卷积的全卷积神经网络中。考虑到彩色图像与深度图像作为物体不同的属性表征,在特征图上用合并连接操 作而非传统的相加操作对其进行融合,为后续卷积层提供特征图输入时保持了两种表征的差异。在两个数据集上的实验结果表明,该法可以有效提升语义分割的性能 %K 语义分割 %K 深度学习 %K 深度图像 %U http://jcjs.siat.ac.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201805007&flag=1