基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统（PMSM-DTC）易受参数变化影响及转矩脉动大的问题，提出在系统中采用空间电压矢量调制技术（SVPWM）代替传统的正弦脉宽调制（SPWM），引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构，以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明，该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题，明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动，且具有较强的速度跟踪能力，对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性，因此可以很好地应用在电机控制方面