%0 Journal Article %T 基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究 %A 刘慧贤 %A 墨昭瑾 %A 张苏英 %A 李林静 %A 马贺明 %J 河北科技大学学报 %D 2017 %R 10.7535/hbkd.2017yx02012 %X 针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面 %K 鲁棒控制 永磁同步电动机 二阶滑模 超螺旋算法 转矩脉动 鲁棒性 %U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=b201702012&flag=1