基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式

Keywords: [仿人机器人, 零力矩点, 机器人跑步, 运动学, 动力学, humanoid robot, zero moment point (ZMP), running robot, kinematics, dynamics]

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Abstract:

采用小车-曲面桌子模型，提出了一种基于零力矩点(zero m..

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