%0 Journal Article
%T 基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式
%A 王险峰  李建平  王  辉
%J -
%D 2013
%X 采用小车-曲面桌子模型，提出了一种基于零力矩点(zero m..
%K [仿人机器人
%K 零力矩点
%K 机器人跑步
%K 运动学
%K 动力学
%K humanoid robot
%K zero moment point (ZMP)
%K running robot
%K kinematics
%K dynamics]
%U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2013/V50/I10/2206