基于小波变换的多尺度立体视觉方法*

本文给出了一个基于二进小波变换的多尺度双眼视觉匹配算法．对原立体图对进行二进小波变换，得到原图对的一个多频道表示；对变换系数的分析使我们得到了有效的消除噪声，再提取出边缘的方法，提出的边缘作为对应点匹配的基本特征是恰当的．匹配的一些基本约束，如边缘方向大致一致等,已经包括在小波变换的系数中，更为重要的是我们在小波变换系数上推导出4个有效的新的约束——平滑分量梯度约束和平滑分量Laplace约束，由粗及精的多尺度控制策略得以自然引入，使得引起误匹配的可能对应点大量减少，从而提高了匹配的精确度和速度，鲁棒性