%0 Journal Article %T 基于小波变换的多尺度立体视觉方法* %A 石青云 %A 程民德 %A 钟声 %J - %D 1995 %X 本文给出了一个基于二进小波变换的多尺度双眼视觉匹配算法.对原立体图对进行二进小波变换,得到原图对的一个多频道表示;对变换系数的分析使我们得到了有效的消除噪声,再提取出边缘的方法,提出的边缘作为对应点匹配的基本特征是恰当的.匹配的一些基本约束,如边缘方向大致一致等,已经包括在小波变换的系数中,更为重要的是我们在小波变换系数上推导出4个有效的新的约束——平滑分量梯度约束和平滑分量Laplace约束,由粗及精的多尺度控制策略得以自然引入,使得引起误匹配的可能对应点大量减少,从而提高了匹配的精确度和速度,鲁棒性 %K 立体视觉 %K 对应点匹配问题 %K 二进小渡变换 %K 视差梯度 %K 平滑分量梯度约束 %K 平滑分量Laplace约束 %K 由粗及精的多尺度控制策略. %U http://www.jos.org.cn/jos/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=1995s140&flag=1