不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究

Keywords: [智能水下机器人, 不确定海洋环境, 环境感知, 不确定事件检测, 不确定事件识别, 环境本体模型, autonomous underwater vehicle (AUV), uncertain ocean environment, environment perception, uncertain event detection, uncertain event recognition, environment ontology model]

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Abstract:

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确..

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