%0 Journal Article
%T 不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究
%A 尹莉莉
%A 顾恒文
%A 张汝波
%J -
%D 2013
%X 针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确..
%K [智能水下机器人
%K 不确定海洋环境
%K 环境感知
%K 不确定事件检测
%K 不确定事件识别
%K 环境本体模型
%K autonomous underwater vehicle (AUV)
%K uncertain ocean environment
%K environment perception
%K uncertain event detection
%K uncertain event recognition
%K environment ontology model]
%U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2013/V50/I9/1981