动态环境下基于速度空间寻优的局部避障方法

Keywords: [动态避障, 自主导航, 移动机器人, 扩展卡尔曼滤波器, 轨迹预测, dynamic obstacle avoidance, autonomous navigation, mobile robot, extended Kalman filter, trajectory prediction]

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Abstract:

在动态环境下的局部避障是移动机器人的一项基本功能.在各种速度..

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