%0 Journal Article
%T 动态环境下基于速度空间寻优的局部避障方法
%A 洪炳镕
%A 王燕清
%A 石朝侠
%J -
%D 2007
%X 在动态环境下的局部避障是移动机器人的一项基本功能.在各种速度..
%K [动态避障
%K 自主导航
%K 移动机器人
%K 扩展卡尔曼滤波器
%K 轨迹预测
%K dynamic obstacle avoidance
%K autonomous navigation
%K mobile robot
%K extended Kalman filter
%K trajectory prediction]
%U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2007/V44/I5/898