改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用

Keywords: [奇异值分解, HestenesSVD, 并行计算, 并联机器人, 影响系数矩阵, singular value decomposition, Hestenes SVD, parallel computing, parallel robot, influence coefficient matrix]

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Abstract:

提出一种改进的Hestenes SVD处理方法，显著减少了矩..

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