%0 Journal Article
%T 改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用
%A 张世辉  孔令富  冯  亮
%J -
%D 2008
%X 提出一种改进的Hestenes SVD处理方法，显著减少了矩..
%K [奇异值分解
%K HestenesSVD
%K 并行计算
%K 并联机器人
%K 影响系数矩阵
%K singular value decomposition
%K Hestenes SVD
%K parallel computing
%K parallel robot
%K influence coefficient matrix]
%U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2008/V45/I4/716