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ISSN: 2333-9721
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-  2019 

任意初态下的扰动系统学习控制

DOI: 10.3785/j.issn.1008-9497.2019.03.010

Keywords: 学习控制,初始修正,收敛

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Abstract:

摘要 针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性

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