%0 Journal Article
%T 任意初态下的扰动系统学习控制
%A 周国民
%A 许中石
%A 陈东杰
%A 李国军
%J 浙江大学学报(理学版)
%D 2019
%R 10.3785/j.issn.1008-9497.2019.03.010
%X 摘要 针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入，以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时，在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性
%K 学习控制
%K 初始修正
%K 收敛
%U http://www.zjujournals.com/sci/CN/abstract/abstract4390.shtml