可展桁架运动过程动力学模拟

针对可展桁架运动过程分析的算法已经被提出。本文在已有算法的基础上，着重对违约的修正、约束雅可比矩阵的生成、雅可比矩阵的Moore-Penrose广义逆计算进行推导和修正，进一步完善用广义逆方法求解可展桁架运动过程的动力学仿真算法。算例说明了算法的有效性