%0 Journal Article
%T 可展桁架运动过程动力学模拟
%J 计算力学学报
%D 2005
%R 10.7511/jslx20052040
%X 针对可展桁架运动过程分析的算法已经被提出。本文在已有算法的基础上，着重对违约的修正、约束雅可比矩阵的生成、雅可比矩阵的Moore-Penrose广义逆计算进行推导和修正，进一步完善用广义逆方法求解可展桁架运动过程的动力学仿真算法。算例说明了算法的有效性
%K 可展桁架 数值分析 违约修正 雅可比矩阵 广义逆
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20050240&flag=1