奇异条件下Riccati代数方程的求解

本文讨论奇异条件下Rjccati代数方程,基于结构力学与LQ控制的模拟关系,将奇异条件下的控制问题转化为有约束条件下的控制问题,使有偿控制量的维数减少,同时分离出了同样维数的无偿控制变量。进而提出了Riccati代数方程的迭代解法,并给出了相应的例题