%0 Journal Article %T 奇异条件下Riccati代数方程的求解 %J 计算力学学报 %D 1993 %R 10.7511/jslx19931001 %X 本文讨论奇异条件下Rjccati代数方程,基于结构力学与LQ控制的模拟关系,将奇异条件下的控制问题转化为有约束条件下的控制问题,使有偿控制量的维数减少,同时分离出了同样维数的无偿控制变量。进而提出了Riccati代数方程的迭代解法,并给出了相应的例题 %K 奇异控制 %K LQ控制 %K Riccati方程 %K 混合能 %U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930101&flag=1