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- 2001
连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法DOI: 10.7511/jslx20013063 Keywords: LQ控制 消元公式 时程精细积分方法 连续时间线性约束 计算结构力学 Abstract: 本文基于连续时间线性约束LQ控制问题，给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关，故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法，求出Riccati方程后，对状态向量进一步采用时程精细积分法，可确定系统非常精确的状态向量，该方法不仅保证了系统的计算精度，而且有很好的数值稳定性，数值例题说明了本文方法的有效性
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