%0 Journal Article %T 连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法 %J 计算力学学报 %D 2001 %R 10.7511/jslx20013063 %X 本文基于连续时间线性约束LQ控制问题,给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关,故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法,求出Riccati方程后,对状态向量进一步采用时程精细积分法,可确定系统非常精确的状态向量,该方法不仅保证了系统的计算精度,而且有很好的数值稳定性,数值例题说明了本文方法的有效性 %K LQ控制 消元公式 时程精细积分方法 连续时间线性约束 计算结构力学 %U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20010363&flag=1