%0 Journal Article
%T 连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法
%J 计算力学学报
%D 2001
%R 10.7511/jslx20013063
%X 本文基于连续时间线性约束LQ控制问题，给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关，故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法，求出Riccati方程后，对状态向量进一步采用时程精细积分法，可确定系统非常精确的状态向量，该方法不仅保证了系统的计算精度，而且有很好的数值稳定性，数值例题说明了本文方法的有效性
%K LQ控制 消元公式 时程精细积分方法 连续时间线性约束 计算结构力学
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20010363&flag=1