多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(一)

从教学的角度出发，通过对多变量闭环控制系统中PID调节器进行分析，阐述了其与PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系，并讨论了PID调节器的内涵与构成