%0 Journal Article
%T 多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(一)
%A 刘海涛
%A 龚乐年
%J 电力系统自动化
%D 2002
%X 从教学的角度出发，通过对多变量闭环控制系统中PID调节器进行分析，阐述了其与PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系，并讨论了PID调节器的内涵与构成
%K PID调节器
%K 状态变量反馈
%K 输出量反馈
%K 扰动量前馈
%K PID调节器
%K 状态变量反馈
%K 输出量反馈
%K 扰动量前馈
%U http://www.aeps-info.com/aeps/article/abstract/10989?st=article_issue