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华侨大学学报(自然科学版) 2018
含弹性索的绳牵引并联机构的动力学和末端轨迹控制DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201808001 Keywords: 绳牵引, 并联机构, 弹性索, 动力学, 微分平坦性, 轨迹控制 Abstract: ????????????????????????????????Ч???о?????????????????????,??2??(??????????;?????????????????????????)??????????????2??????????????2T???????,?о????????????????????.????,???????????????????????,????????????涯??????,??????????????????????????????????????????????????;????,???÷?????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????Brunovsky?????????????????????????;???,????????????????????????????????,?????????????????????????,?????????????????о?.???????:??????????????????????????,???????????????0;???????????????????????????,??????????????????????????????????????????.
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