%0 Journal Article
%T 含弹性索的绳牵引并联机构的动力学和末端轨迹控制
%A 郑亚青
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2018
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.201808001
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%K 绳牵引
%K 并联机构
%K 弹性索
%K 动力学
%K 微分平坦性
%K 轨迹控制
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201806002