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华侨大学学报(自然科学版) 2016
神经网络辨识的液压挖掘机LPV模型DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0043 Keywords: 液压挖掘机, 动臂关节, 神经网络, 线性变参数, 辨识 Abstract: 针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题,提出一种基于神经网络的线性变参数(LPV)模型的辨识方法.在各个工作点处根据其关节速度的一阶惯性加延迟模型,获得其关节角度模型;结合调度变量特性,采用神经网络辨识出LPV模型的参数,设计出挖掘机动臂在全局工作范围的LPV模型.通过仿真实验,验证了该方法的有效性和模型的准确性.
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