%0 Journal Article
%T 神经网络辨识的液压挖掘机LPV模型
%A 洪雪梅
%A 王飞
%A 胡艳丽
%A 邵辉
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2016
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0043
%X 针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题,提出一种基于神经网络的线性变参数(LPV)模型的辨识方法.在各个工作点处根据其关节速度的一阶惯性加延迟模型,获得其关节角度模型;结合调度变量特性,采用神经网络辨识出LPV模型的参数,设计出挖掘机动臂在全局工作范围的LPV模型.通过仿真实验,验证了该方法的有效性和模型的准确性.
%K 液压挖掘机
%K 动臂关节
%K 神经网络
%K 线性变参数
%K 辨识
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201601009