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华侨大学学报(自然科学版) 2017
紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201702001 Keywords: 车辆, 对开路面, 紧急制动, 稳定性控制, 动力学模型 Abstract: 针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明:采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.
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