%0 Journal Article
%T 紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制
%A 方春杰
%A 李军
%A 束海波
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2017
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.201702001
%X 针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明:采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.
%K 车辆
%K 对开路面
%K 紧急制动
%K 稳定性控制
%K 动力学模型
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201702001