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华侨大学学报(自然科学版) 2016
可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0098 Keywords: 教学机器人, BASIC Stamp2, 履带机器人, 多足机器人 Abstract: 提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.
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