%0 Journal Article
%T 可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用
%A 吴昊
%A 张国亮
%A 王展妮
%A 王田
%A 赵一霖
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2016
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0098
%X 提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.
%K 教学机器人
%K BASIC Stamp2
%K 履带机器人
%K 多足机器人
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201601021