仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现

摘要： 目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验。结果 与结论 本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠