%0 Journal Article
%T 仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现
%A 张济川
%A 张西琳
%A 姜明文
%J 中国康复理论与实践
%D 2017
%R 10.3969/j.issn.1006-9771.2017.01.026
%X 摘要： 目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验。结果 与结论 本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠
%K 仿生肌电假手
%K 触滑觉反馈
%K 压电传感器
%U http://www.cjrtponline.com/CN/10.3969/j.issn.1006-9771.2017.01.026