基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究

摘 要: 针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题，本文提出改进SURF匹配的特征点 定位方法。在改进的SURF匹配算法中，采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法， 提高了图像特征点匹配的质量。在双目视觉特征点定位中，采用公垂线段中点法具有更高的特征点定位精度。实验证 明，该算法的特征点定位精度更高，同时可以达到实时三维重建效率。