%0 Journal Article
%T 基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究
%A 徐子锋
%A 王永锋
%A 石 超
%A 陈 龙
%J 软件工程
%D 2019
%X 摘 要: 针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题，本文提出改进SURF匹配的特征点 定位方法。在改进的SURF匹配算法中，采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法， 提高了图像特征点匹配的质量。在双目视觉特征点定位中，采用公垂线段中点法具有更高的特征点定位精度。实验证 明，该算法的特征点定位精度更高，同时可以达到实时三维重建效率。
%K 特征点重建
%K SURF算法
%K 双目视觉
%K 最小二乘法
%K 公垂线段中点法
%U http://www.rjgczz.com/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20190302&flag=1