四旋翼飞行器控制系统设计及可视化仿真

摘 要: 直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试，极易引发危险，严重时还会造成人员伤害，针对目前多采用数 值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题，本文设计一种基于Matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可 视化仿真系统,首先，基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计，然后采用PID控制算法实现了四旋翼飞行器飞 行状态直观姿态和飞行数据分析功能，最后通过仿真可以得出结论，所设计的四旋翼飞行器控制可视化仿真系统通过三 维可视化窗口，可实时完成四旋翼飞行器实时控制算法演示和仿真，具有重要的应用价值。