%0 Journal Article
%T 四旋翼飞行器控制系统设计及可视化仿真
%A 张 勇
%A 李燕燕
%A 梁雅雯
%A 陈 琦
%A 马鑫源
%J 软件工程
%D 2020
%X 摘 要: 直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试，极易引发危险，严重时还会造成人员伤害，针对目前多采用数 值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题，本文设计一种基于Matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可 视化仿真系统,首先，基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计，然后采用PID控制算法实现了四旋翼飞行器飞 行状态直观姿态和飞行数据分析功能，最后通过仿真可以得出结论，所设计的四旋翼飞行器控制可视化仿真系统通过三 维可视化窗口，可实时完成四旋翼飞行器实时控制算法演示和仿真，具有重要的应用价值。
%K 四旋翼飞行器
%K SimMechanics
%K 可视化仿真系统
%U http://www.rjgczz.com/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20200209&flag=1