基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究

针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题，采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制。仿真结果表明，基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能，具有良好的控制效果，且控制器设计简单。