%0 Journal Article %T 基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究 %A 董翠英 %A 陈娟 %J 北京化工大学学报(自然科学版) %D 2005 %X 针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制。仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能,具有良好的控制效果,且控制器设计简单。 %U http://www.journal.buct.edu.cn/CN/abstract/abstract14365.shtml