基于干扰观测器的Smith补偿控制方法

针对Smith补偿器控制效果易受外部干扰或模型不确定性影响的问题，利用干扰观测器（disturbance observer-based，DOB）结构改进传统的Smith补偿控制结构，并在综合考虑鲁棒性和控制性能的情况下给出了DOB滤波器和Smith补偿控制器的设计方法。仿真实例表明，改进后的Smith补偿控制效果优于传统方法。