%0 Journal Article
%T 基于干扰观测器的Smith补偿控制方法
%A 蔡鋈
%A 靳其兵
%A 杜星瀚
%J 北京化工大学学报(自然科学版)
%D 2019
%R 10.13543/j.bhxbzr.2019.02.014
%X 针对Smith补偿器控制效果易受外部干扰或模型不确定性影响的问题，利用干扰观测器（disturbance observer-based，DOB）结构改进传统的Smith补偿控制结构，并在综合考虑鲁棒性和控制性能的情况下给出了DOB滤波器和Smith补偿控制器的设计方法。仿真实例表明，改进后的Smith补偿控制效果优于传统方法。
%K 纯滞后
%K Smith补偿
%K 干扰观测器
%K 干扰
%U http://www.journal.buct.edu.cn/CN/abstract/abstract15794.shtml