具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01113

Keywords: 操作机器人, 鲁棒非线性PID, 抗饱和, 鲁棒性, 不确定雅克比阵

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