%0 Journal Article
%T 具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计
%A 彭侠夫
%A 王军平
%A 黄春庆
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01113
%K 操作机器人
%K 鲁棒非线性PID
%K 抗饱和
%K 鲁棒性
%K 不确定雅克比阵
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01113