车型机器人的时间最优轨迹

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00445

Keywords: 几何最优控制理论, 机器人, 时间最优轨迹, 庞氏极大值原理, 李代数

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

Full-Text