%0 Journal Article
%T 车型机器人的时间最优轨迹
%A 王慧芳
%A 陈阳舟
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00445
%K 几何最优控制理论
%K 机器人
%K 时间最优轨迹
%K 庞氏极大值原理
%K 李代数
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00445